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基于DSP的交流伺服驱动器设计

         

摘要

本文简要介绍了永磁同步电机(PMSM)矢量控制原理,然后介绍了用于控制永磁同步电机的交流伺服驱动器的控制方案及其硬件软件设计。选用TMS320F28335数字信号处理器为核心控制电路,以三菱智能功率模块(IPM)构成主电路设计的交流驱动器结构紧凑、设计合理、操作控制灵活。

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