旋翼无人机手动飞行控制器设计需求与约束分析

机译：使用积分二次约束的固定翼无人机系统飞行控制器的鲁棒性分析

机译：四旋翼无人机飞行控制器的草图

机译：面向对象的分析和设计模型，通过混合自动机和实时UML专门化MDA的功能，为四旋翼无人机实现控制器

机译：根据四个旋翼的相对角速度建立四旋翼无人机的飞行路径

机译：基于观察者的LQR和集成动作控制器，用于解决四旋翼无人机的调节问题：Quanser Qball2

机译：基于PSO的算法在四旋翼微型飞行器控制器设计中的应用

机译：四旋翼无人机的飞行控制器设计，自动调谐和性能评估

机译：利用mathWorks simulink仿真环境开发非线性6自由度微型旋翼无人机软件模型及pID飞行路径控制器

机译：旋翼无人机，即四旋翼飞机，具有图像分析单元，该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器，该滤波器表示了无人机的动态模型，并输入了水平速度，位置，线性加速度，旋转和高度信号

机译：用于旋翼飞机的自动飞行控制的方法，通过遵循手动飞行控制来保持旋翼飞机的轨迹

机译：旋翼飞机的自动飞行控制方法，使旋翼飞机能够通过跟踪手动飞行控制来保持路径