基于激光SLAM的导航车软硬件系统

郑建杰; 张海涛; 陈寅

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基于激光SLAM的导航车软硬件系统

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cqvip:同时定位与地图创建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术在军事领域有着广泛的应用前景,本文构建了基于激光SLAM导航车软硬件系统。探索了基于ROS系统的SLAM实现技术,尤其对RBPF粒子滤波和蒙特卡洛自适应定位算法进行研究,研究表明粒子滤波可较好消除抖动等误差,提高建图与定位精度,室内外实验证明该方法可实现室内外复杂环境下的自主建图、定位与导航,精度高、鲁棒性较好。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2019年第15期|P.72-74|共3页
作者
郑建杰; 张海涛; 陈寅;
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作者单位

[1]陆军工程大学国防工程学院江苏省南京市210007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
激光雷达; SLAM; 自主导航;

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