基于FPGA的伺服电机控制系统设计

孟庆仙

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本文介绍了一种基于FPGA的机器人伺服电机控制系统的实现方法,由于该系统需要大量的I/O口,所以采用了当前流行的FPGA作为控制芯片。机器人控制系统主要由FPGA和舵机组成,FPGA接收到来自于压力传感器传递过来的动作指令信号,将其转化为能驱动舵机的PWM波,通过改变它的占空比,来改变舵机所转的度数,并且通过地址线的选择来定位哪个舵机工作。通过实验测试,该系统实现了仿人机器人准确控制,达到了预期目标。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2020年第18期|P.80-81|共2页
作者
孟庆仙;
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作者单位

云南机电职业技术学院云南省昆明市650203;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
机器人; FPGA; 舵机伺服电机; PWM;

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