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XLPE电缆缺陷典型图像信息采集及特征提取

         

摘要

本文应用可碰撞无人机对交联聚乙烯(Cross Linked Polyethylene,XLPE)电缆线路进行巡视,利用机载可见光、红外设备通过定点拍照方式,对电缆通道隐患、本体及附件缺陷进行快速巡查,克服了复杂地形、未知环境给电缆线路巡视带来的困难。采用Otsu阈值法及Kmeans聚类的图像分割法,提取了电缆通道典型缺陷特征并运用随机森林算法对缺陷类型进行识别。通过在实际试点应用,证明电缆通道内采用无人机进行图像采集,具有效率高、受通道影响小、无人员安全风险等优点,为无人机巡视作业推广奠定了良好的基础。

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