基于360°全景摄像头图像识别的行车辅助系统

黄思晓

首页> 中文期刊> 《电子技术与软件工程》 >基于360°全景摄像头图像识别的行车辅助系统

基于360°全景摄像头图像识别的行车辅助系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文设计使用树莓派4B搭载四个160°鱼眼摄像头,同时收集四路鱼眼视频信号,使用棋盘法将图像进行矫正后进行全景拼接,使用yolov4算法识别出小车、行人等多种物体。通过透视变换获得小车附近鸟瞰图。运用canny算子提取图像中边缘信息,标记出前置摄像头中的车道。最后将识别出来的物体通过单目测距的方式,算出其相对小车的位置信息并实时映射到以小车为中心的2D地图上。

著录项

来源
《电子技术与软件工程》 |2021年第11期|P.77-79|共3页
作者
黄思晓;
展开▼
作者单位

南方科技大学深港微电子学院广东省深圳市518055;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
树莓派; 全景图像; 2D地图; 鸟瞰图像;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 大陆360°全景系统摄像头提升未来自动泊车技术 [J] . . 汽车制造业 . 2015,第022期
2. 德州仪器助力汉华安道打造360度全景泊车辅助系统 [J] . . 汽车零部件 . 2011,第012期
3. 全景行车辅助系统在新能源客车上的应用 [J] . 李海玲 ,罗高华 ,窦佳欢 . 客车技术与研究 . 2019,第005期
4. 安全守护者宝马5系安装Dowcase道可视3D全景行车辅助系统 [J] . 李小呆 . 音响改装技术 . 2016,第002期
5. 倒车，不再头疼：豪天骏3D全景行车辅助监控系统测评 [J] . Smith . 音响改装技术 . 2014,第010期
6. 一种集成DVR功能的360全景系统设计方案 [C] . 万炜 ,赵小亮 ,张晓辉 . 第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会 . 2020
7. 基于FPGA的360度全景泊车辅助系统的设计与实现 [A] . 张梁 . 2016

基于360°全景摄像头图像识别的行车辅助系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅