激光雷达三维点云目标补全算法

严璐; 顾昕

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本文在机场环境下,由于天气/激光雷达视角以及飞机本身相互遮挡问题,导致激光雷达获取的点云不完整,提出了一种基于深度学习的激光雷达点云补全算法,通过改进PCN网络模型实现点云补全的算法。编码层基于PointNet(Point Completion Network)网络结构,扩展增加一层多层感知器(Shared MLP)和逐点最大池化层(Point-feature Maxpool)组合,并联合第一层池化层的结果作为输入实现点云补全。实验结果表明,改进模型点云数据更加稠密均匀,物体轮廓特征细节部分补全效果更好。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2022年第5期|101-104|共4页
作者
严璐; 顾昕;
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作者单位

南京莱斯信息技术股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN9;
关键词
三维点云; 点云修复; 网络模型; 特征编码;

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