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工业移动机器人多机调度系统性能指标定义及性能优化

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本文分析了影响工业移动机器人AGV/AMR调度系统性能的主要过程和环节,对调度系统的业务模型和性能指标的定义进行了分析。同时针对不同环节中可能存在的影响因素提出算法优化方法,并通过在本文定义的标准业务模型下,进行优化前后的性能对比,验证了性能指标模型可用性。

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来源
《电子技术与软件工程》 |2022年第10期|59-62|共4页
作者
张慧;
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作者单位

南京中兴新软件有限责任公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
工业移动机器人; AGV/AMR; 多机调度; 调度性能指标;

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