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基于速度积分的伪距定位参数平滑方法

         

摘要

本文利用卫星导航测量数据中位置与速度之间的测元匹配性,提出一种基于速度积分的伪距定位参数平滑方法。该方法在采用差分体制求解伪距定位参数的基础上,通过速度积分得到时间窗口内载体的运动趋势,利用稳健回归平滑方法处理去趋势后的定位参数,计算窗口中心的平滑结果,得到高精度的载体运动轨迹。实验结果证明,文中提出的平滑方法能有效降低伪距定位结果中的随机误差,受窗口选择影响较小,处理精度优于传统方法,具有实际工程应用价值。

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