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CANFD协议在整车通讯中的研究及应用

         

摘要

本文将在CANFD协议的基础上,对如何实现与标准J1939协议融合做了深入研究及应用。CANFD协议相较于传统CAN有两大特点:首先是增加了可传输数据的长度,由CAN的8字节扩展到最大可以支持64字节,其次是支持数据段波特率提升,数据段和仲裁段支持双波特率传输,数据段的速率最大可以提升至5Mbps,很好的增加了数据带宽和传输速率。CANFD的两大优势可以很好的解决当前整车通讯中负载率偏高以及传输信息量增大的问题。

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