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周思达; 李丁奎; 唐嘉宁; 刘雨晴; 李成阳;
云南民族大学电气信息工程学院;
波前算法; 协同任务分配; 边界导引点; 路径规划;
机译:用于未知环境的自主探索和映射的路径规划策略的比较
机译:全向视觉下未知环境下的自主探索和拓扑映射
机译:多个探索未知区域的无人机的协同路径规划
机译:探索任务内部和任务外部的准备情况:主题熟悉程度和战略规划对不同熟练水平下基于主题的任务绩效的影响。
机译:混合GNSS覆盖场景中的自主任务的多无人机路径规划
机译:未知环境中遥感任务的自主无人直升机系统
机译:Nps aUV Workbench:自主水下航行器(aUV)任务规划和3D可视化的协同环境
机译:自主移动机器人探索未知环境
机译:自主移动机器人对未知环境的探索
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