基于自适应固定时间的直接升力着舰容错控制

何胜涛; 江驹; 余朝军; 郇钫策

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基于自适应固定时间的直接升力着舰容错控制

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针对执行器效益损失故障、偏移故障和舰尾流扰动,提出了一种直接升力作用下的自适应固定时间容错控制方法。首先,建立了一种新的含襟翼的舰载机精确反馈线性化模型,并基于新的固定时间稳定性定理,对直接升力模态设计了滑模控制器,提升了系统的收敛速度和着舰精度;然后,引入非线性微分方程形式的自适应更新律,在线估计故障因子的最小值和复合扰动上界值,补偿故障和扰动的影响,基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的固定时间收敛特性;最后,与其他方法对比仿真的结果证明了所设计方法的有效性和优越性。

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来源
《电光与控制》 |2023年第9期|29-35|共8页
作者
何胜涛; 江驹; 余朝军; 郇钫策;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
舰载机; 着舰控制; 直接升力控制; 容错控制; 固定时间控制;

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