抗卫星欺骗的单目视觉/卫星组合导航方法

杨晶岚; 刘志国; 杨东方; 李永飞; 徐炜波

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抗卫星欺骗的单目视觉/卫星组合导航方法

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针对卫星欺骗式干扰能够在卫星接收机不失锁的情况下对其进行干扰的问题,提出了一种基于空间一致性的抗欺骗单目视觉/卫星组合导航方法,实现卫星欺骗式的检测和视觉定位误差的修正。将视觉导航和卫星导航的定位结果作为观测值,分别经卡尔曼滤波后得到的位置估计值进行一致性检测,实现卫星欺骗的检测。同时,将视觉导航结果和经判断无诱骗的卫星导航结果进行融合,对视觉导航累积误差进行修正,实现了一种可靠无漂移的导航方案。最后,设计了卫星欺骗干扰情况下的单目视觉/卫星组合导航实验,结果表明,在存在微小的卫导欺骗速率的情况下,所提方法可以快速辨识干扰,并能同时得到高精度的组合导航定位结果,证明了所提单目视觉/卫星组合导航方法在卫星欺骗对抗环境下的有效性。

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来源
《电光与控制》 |2023年第9期|15-21|共7页
作者
杨晶岚; 刘志国; 杨东方; 李永飞; 徐炜波;
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作者单位

火箭军工程大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
欺骗干扰; 视觉导航; 可靠性; 卡尔曼滤波; 组合导航;

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