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宋丰毅; 熊智; 陈明星; 王融; 马铭江;
南京航空航天大学;
无人机集群; 协同导航; 高斯置信传播(GaBP); 概率图模型;
机译:GPS信号丢失条件下通过动态非参数置信度传播实现多无人机协同定位
机译:基于规则的无人机集群区域协同搜索算法
机译:有限元高斯置信度传播算法的并行多网格加速
机译:基于后线性化置信度传播的群体无人机协同定位算法
机译:解决大型系统时间相关的Schroedinger方程的新型高效算法:局部传播的高斯分布和扩展Herman-Kluk传播器的生存能力。
机译:小型无人机使用联合EKF算法的多传感器组合导航非线性双模型
机译:使用具有高斯分布函数的ACO算法的无人机协同路径规划器
机译:有限通信条件下多种无人机协同搜索算法的性能分析
机译:使用置信传播和高斯近似的迭代信道估计和解码
机译:使用高斯置信度传播对输入进行线性处理的方法和系统
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