舰载无人机着舰纵向控制律设计

赵东宏; 李春涛; 张孝伟

首页> 中文期刊> 《电光与控制》 >舰载无人机着舰纵向控制律设计

舰载无人机着舰纵向控制律设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对舰载无人机着舰末端纵向通道存在姿态与轨迹耦合的问题,提出了一种采用升降舵通道控制姿态、发动机通道控制轨迹的解耦控制策略;应用动态逆与自适应相结合的控制方法,削弱了控制系统中未知扰动带来的影响,保证了控制系统的快速性.为减小着舰末端甲板运动对着舰误差的影响,设计了甲板运动补偿网络.仿真结果显示,该控制方案控制效果良好,控制器具备较强的抗扰能力,可以有效减小舰尾气流对无人机着舰的影响.

著录项

来源
《电光与控制》 |2018年第8期|43-48|共6页
作者
赵东宏; 李春涛; 张孝伟;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学,南京210016;

成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都610091;

南京航空航天大学,南京210016;

南京航空航天大学,南京210016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
舰载无人机; 解耦控制; 自适应; 动态逆;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 舰尾流扰动下无人机着舰纵向控制律设计 [J] . 彭争 ,聂宏 ,李春涛 . 电光与控制 . 2020,第008期
2. 简化模型下基于Terminal滑模的纵向着舰控制律设计 [J] . 李泽雪 . 舰船电子工程 . 2019,第006期
3. 舰载无人机着舰轨迹跟踪鲁棒控制器设计 [J] . 张杨 ,吴文海 ,胡云安 . 控制理论与应用 . 2018,第004期
4. 飞翼无人机着舰横侧向控制律设计 [J] . 刘光锐 ,陈欣 . 机械制造与自动化 . 2021,第006期
5. 基于人在回路的直升机着舰控制律设计与仿真 [J] . 贾新强 ,张松 ,黄飞飞 . 航空科学技术 . 2021,第001期
6. 舰载无人机横侧向着舰控制律设计 [C] . ZHANG Yang ,张杨 ,WU Wenhai . 2017年（第三届）中国航空科学技术大会 . 2017
7. 尾坐式共轴旋翼飞行器着舰策略与控制律设计 [A] . 李茂 . 2019

舰载无人机着舰纵向控制律设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅