一种改进SURF算法的视觉定位

韩峰; 韩文静

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一种改进SURF算法的视觉定位

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针对三维空间中目标物体定位的问题,提出了一种结构简单、操作方便、性价比较高的单摄像机实现双目立体视觉定位的方法.在对目标物体的识别和定位中,利用各方面性能和指标都比较好的SURF算法对所获取的图像进行特征点的提取和匹配;针对匹配过程中存在的误匹配现象,又对SURF算法做了改进.实验结果表明,基于改进SURF算法的单目转双目视觉定位,不论是在定位的精度,还是在时间、速度方面都表现出了较好的可行性与实用性,具有一定的实际应用价值.

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来源
《电光与控制》 |2016年第7期|29-33|共5页
作者
韩峰; 韩文静;
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作者单位

上海应用技术学院电气与电子工程学院,上海 201400;

永城职业学院矿业工程系,河南永城 476600;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
视觉定位; 摄像机; SURF算法; 特征提取; 匹配;

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