四旋翼无人机仿真控制系统设计

江杰; 冯旭光; 苏建彬

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为了实现四旋翼无人机的自稳定控制,对四旋翼无人机进行了动力学建模与控制.在建模时利用机理建模和实验实测相结合的方法,建立小型四旋翼飞行器的动力学仿真模型;并通过准LPV法将非线性模型线性化,在飞行器模型解耦的4个通道上分别设计PID控制器,且在Matlab/Simulink平台上对系统整体进行仿真.仿真结果表明,该动力学模型和PID控制器可以有效地实现飞行器的自稳定控制,为后续的四旋翼飞行器的控制研究打下基础.

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来源
《电光与控制》|2015年第2期|27-30|共4页
作者
江杰; 冯旭光; 苏建彬;
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作者单位

内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010;

内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010;

内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;计算机仿真;
关键词
四旋翼无人机; 动力学建模; 飞行原理; PID控制;

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