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HRG四位置谐振子振幅检测方法及误差分析

         

摘要

为了减小谐振子偏心对力反馈模式下半球谐振陀螺输出的影响,设计了3种振幅检测的方案.基于半球谐振子径向运动方程,解算出了陀螺输出的表达式;推导出谐振子偏心情况下,3种振幅检测方案测得的振幅;根据这些振幅,得出了相应检测方案下的陀螺输出;通过仿真计算了每种方案的输出相对误差.从结果看出,第3种检测方案极大地减小了谐振子偏心对半球陀螺输出的影响.

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