空地制导弹药的MIMU/GPS组合导航系统研究

吴盘龙; 杜国平; 薄煜明

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空地制导弹药的MIMU/GPS组合导航系统研究

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针对空地精确制导弹药对低成本、高精度和高可靠性导航系统的需求,设计了MIMU/GPS组合导航系统.该系统采用了MEMS的IMU和GPS进行组合,利用位置、速度组合模式,采用渐消自适应Kalman滤波器估计并修正惯导的误差.通过地面跑车试验进行了验证,试验结果表明:组合导航系统误差得到了有效的抑制,导航精度满足空地制导弹药的导航要求.

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来源
《电光与控制》 |2008年第10期|65-68|共4页
作者
吴盘龙; 杜国平; 薄煜明;
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作者单位

南京理工大学自动化学院,南京,210094;

南京理工大学自动化学院,南京,210094;

南京理工大学自动化学院,南京,210094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.328;
关键词
空地制导弹药; 微惯性测量单元; 组合导航系统; 跑车试验;

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