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一种基于神经网络的超稳定自适应控制算法

         

摘要

提出了一种用于控制复杂非线性系统的超稳定自适应控制算法.使用波波夫超稳定性原理设计控制器.用神经网络在线辨识系统的建模误差及不确定性因素,辨识结果作为补偿信号以实现系统的鲁棒控制.对一双输入双输出非线性系统的仿真结果表明,所提出的超稳定自适应控制算法具有较好的性能.

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