基于2-D范围扫描的室内场景识别方法

著录项

• 来源
  《电光与控制》 |2018年第12期|30-34|共5页
• 作者

  郜春艳; 何秀娟; 黄文美; 刘卓锟;

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• 作者单位

  河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室;

  天津 300132;

  河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室;

  天津 300132;

  河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室;

  天津 300132;

  河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室;

  天津 300132;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动推理、机器学习;
• 关键词

  移动机器人; 自主导航; 2-D范围扫描; 室内场景识别; 基于局部感受野的极限学习机;