基于多点约束的微小型无人机自主定位技术

著录项

• 来源
  《电光与控制》 |2019年第5期|49-54|共6页
• 作者

  徐喜梅; 何成龙; 黄大庆; 徐诚;

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• 作者单位

  卫星导航系统与装备技术国家重点实验室;

  石家庄 050000;

  南京航空航天大学;

  电子信息工程学院;

  南京 210016;

  卫星导航系统与装备技术国家重点实验室;

  石家庄 050000;

  南京航空航天大学;

  中小型无人机先进技术工信部重点实验室;

  南京 210016;

  南京航空航天大学;

  中小型无人机先进技术工信部重点实验室;

  南京 210016;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 飞行控制系统与导航;
• 关键词

  微小型无人机; 自主定位; 最小二乘估计; 坐标转换;