基于自适应阈值的ORB特征提取与跟踪

宗泽华; 张海军; 张劲锋

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基于自适应阈值的ORB特征提取与跟踪

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针对定位跟踪时不同环境的复杂光照变化特点,提出了一种自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点提取方法。该方法首先通过自动计算图像块周围的特征点自适应提取阈值,利用该阈值实现图像特征点提取,接着采用水平双目模型进行特征点跟踪。利用数据集在不同环境场景中与不同方法进行对比实验,实验结果表明所提改进的方法在特征点提取时具有更大的检测范围、更快的提取速度以及更好的稳定性,并且在轨迹追踪对比中具有更好的RMSE表现。

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来源
《电光与控制》 |2022年第3期|110-114|共5页
作者
宗泽华; 张海军; 张劲锋;
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作者单位

中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;

光电控制技术重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
特征点提取; 自适应阈值; ORB; 跟踪;

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