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基于Matlab和NX的转向机构设计与运动学仿真

         

摘要

根据大学生工程训练综合能力竞赛"8"字组比赛的有关要求,选定"双纽线"为小车的运动轨迹,利用Matlab软件对小车的后轮转速与前轮转角的关系进行分析,通过NX 软件进行三维建模和运动仿真,确定小车的轮距、轮径、后轮转速、前轮转角等参数,获得最优的结构设计.

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