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四轮独立转向电动汽车最优控制器设计

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摘要

建立整车二自由度模型，以质心侧偏角等于零为目标设计前馈控制器，引入参考模型，根据车辆实际响应值与参考模型理论值的差值，运用最优控制理论设计反馈控制器。通过仿真分析与实验，验证了仿真模型的精确度和控制器的良好品质。

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来源
《电子世界》 |2013年第15期|150-150,162|共2页
作者
卢艳楠; 梅桂静; 岳立喜; 马雷;
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作者单位

河北联合大学迁安学院;

河北联合大学迁安学院;

河北联合大学迁安学院;

燕山大学;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
电动汽车; 四轮独立转向; 最优控制;

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