单自由度磁轴承系统的自适应滑模控制的研究

张玉全; 张林青; 唐磊; 戴海祥

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单自由度磁轴承系统的自适应滑模控制的研究

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cqvip:针对磁轴承系统的时变非线性、系统参数和外加干扰的不确定性,将滑模控制和自适应相结合,设计了基于积分切换函数的一种自适应滑模控制,并以单自由度磁轴承系统研究对象,建立了基于自适应滑模控制的仿真模型。这种设计的控制器可以使得磁轴承系统具有更好的鲁棒性,而且可以减少常规滑模控制器的固有抖振,满足了磁轴承系统控制的要求。

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来源
《电子世界》 |2018年第19期|165-166|共2页
作者
张玉全; 张林青; 唐磊; 戴海祥;
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作者单位

安徽理工大学电气与信息工程学院;

安徽理工大学电气与信息工程学院;

安徽理工大学电气与信息工程学院;

安徽理工大学电气与信息工程学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
时变非线性; 磁轴承; 自适应滑模控制;

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