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基于Cortex-M4的全方位移动平台控制系统研究

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cqvip:移动式机器人在以往的设计中多是轮式、履带式,这些类型的机器人由于机械结构简单,需要转向时只可以通过两侧轮胎反方向旋转或两侧产生差速的方式。机器人的这种局限性在日常使用中还不是很明显,但是在军事等争分夺秒的活动中必然会浪费一定的时间,甚至造成无法挽回的损失。

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来源
《电子世界》 |2020年第7期|88-89|共2页
作者
李蔚敏; 钟闯; 许一洲; 冀鸿俊; 梁毓豪;
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作者单位

西北民族大学电气工程学院;

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正文语种 chi
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