PWM逆变器供电下机器人用永磁电机电流谐波分析

李敏; 朱龙飞

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为了满足机器人行业对高定位精度性能的要求,目前机器人用永磁伺服电机大多采用PWM逆变器控制,这在提升系统伺服性能的同时也带来了诸多问题。如PWM逆变器的斩波环节会在永磁电机绕组内引入谐波成分,这些有害的谐波电流会在电机铁心、永磁体等位置产生大量的谐波损耗,导致电机温升上升,效率降低,严重影响电机的运行性能和稳定性。因此,研究PWM逆变器供电情况下永磁伺服电机绕组电流,探明由于PWM供电引起的谐波电流成分,对于谐波抑制和伺服电机性能的提升具有十分重要的理论意义。

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来源
《电子世界》 |2021年第23期|11-12|共2页
作者
李敏; 朱龙飞;
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作者单位

安川电机(沈阳)有限公司;

沈阳工业大学国家稀土永磁电机工程技术研究中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类变压器、变流器及电抗器;
关键词
PWM逆变器; 永磁电机; 谐波电流; 谐波抑制; 伺服电机; 谐波损耗; 斩波; 电机温升;

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