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基于反射强度信息扫描点云精度的分析方法研究

         
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为了分析目标表面反射强度信息与点云精度的关系,文中提出采用扫描对象的反射强度信息分析点云精度的方法。设计了材料表面涂层对三维激光扫描数据精度影响的实验方案,采用德国Z+F IMAGER 5016三维激光扫描仪对混凝土材质和白漆涂层两种平面实验板进行扫描实验与分析处理。通过在10~100 m扫描距离和6种入射角的数据采集实验,对反射强度信息进行朗伯圆特征和分布统计量分析计算,建立了两种实验板的反射强度与点云测量中误差的关系。实验结果表明,白漆涂层有效增强激光反射强度,并保持良好的朗伯体特征;拟合朗伯圆半径与测量中误差呈负相关,相比于混凝土材质点云数据,白漆涂层的拟合朗伯圆半径平均增加90.16%,点云平均测量误差减小30.96%。通过对两种实验板的点云数据反射强度信息进行正态分布概率密度函数拟合,得出两种统计量中,数学期望与点云精度存在显著的反比例函数关系。

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