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机译：车辆加速度限制方法，涉及当变量的期望值大于当前值时，形成新变量以影响车辆加速度的当前值与差值之差。

机译：用于停车距离控制系统的回波信号验证方法，包括基于影响参数的先前信号评估当前回波信号距离信息，并在参数具有一个值的情况下验证当前信号