AGV机器人越障与爬坡驱动力计算分析

王占山; 陈晓华; 赵瑞; 吴美杰; 许鑫

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AGV机器人越障与爬坡驱动力计算分析

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针对目前市场上应用广泛的AGV机器人更新换代迅速,相应的AGV机器人设计迭代也需要非常快速,以常见的四轮驱动AGV机器人为研究对象,在分析平地行驶、爬坡行驶、越障行驶3种常见行驶条件下,AGV机器人正常行驶的动力要求,建立在不同工况下的力学模型,并对AGV机器人驱动轮进行受力分析,获得了AGV机器人在正常行驶下平地、越障与爬坡的最小动力需求,并以市场上中菱科技4寸微型机器人轮毂电机产品为验证对象,通过获得的AGV机器人在平地行驶与爬坡行驶两种工况下驱动力理论计算方法,利用中菱科技产品的参数反向校验AGV机器人驱动力计算方法的正确性,为后续市场中根据需求进行AGV机器人产品快速迭代,进行的AGV机器人的动力设计选型提供理论依据。

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来源
《装备制造技术》 |2022年第10期|30-33|共4页
作者
王占山; 陈晓华; 赵瑞; 吴美杰; 许鑫;
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作者单位

苏州工业职业技术学院;

北京理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运动;
关键词
AGV机器人; 越障能力; 爬坡能力; 驱动力;

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