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基于工业机器人的加工中心智能化改造方法研究

         

摘要

随着装备制造业向自动化、数字化、网络化和智能化的方向发展,数控机床已不再是单一独立的生产加工设备,需与工业机器人、检测和监控设备、工业物联网技术、数字信息技术等深度融合进行迭代升级。为适应智能制造转型升级,满足企业智能化生产需要,针对传统独立的数控机床存在自动化程度低、连续操控性弱的不足,基于工业机器人、PLC、数字化在线测头、触摸屏等外围设备,从硬件连接和软件设计着手,提出了一种加工中心智能化改造升级的方法,并对FANUC 0iF PLUS立式加工中心进行了相应改造,开展了相关实验研究。实验结果证明:改造后的智能加工单元能按照既定流程实现零件智能加工的完整过程,降低操作人员劳动强度,减少重复操作,提高可靠性和生产效率,能满足多品种、小批量零件加工需求。

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