本期导读

         

摘要

方法与技术1.一种自适应背部外骨骼设计与研究关键词:自适应背部外骨骼设计P1~5,10外骨骼机械是一种穿戴式设备,可以给人体提供助力、保护以及搭载设备等功能,目前在工业、快递搬运以及康复训练器械中广泛运用。针对现有背部外骨骼自由度低所导致的穿戴舒适性差的情况,《一种自适应背部外骨骼设计与研究》一文提出了一种自适应背部外骨骼。首先通过对人体腰部自由度的分析,设计满足腰背部运动的外骨骼骨架,并在Solidworks软件内进行三维建模。

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