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台达行列式功能在副车架焊接中的应用

         

摘要

目前的点焊专机设备在实现多点焊接过程中,焊点坐标及动作程序编程较为复杂繁琐,本焊接系统采用台达新型的HMC的行列式清单功能,该功能配合焊钳焊点的定位、气动夹具的动作可以很好的解决焊接过程中多焊点的顺序控制.本文详细介绍了行列式表格中的焊点坐标及气动夹具动作的预设方法等,使系统PLC程序可根据该坐标自动顺序完成各个焊点的连续焊接,实现焊接系统利用行列式清单与PLC配合实现对整个焊接系统的顺序焊接控制.

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