车轮轧制线上多连杆机械手运动学仿真

机译：用MATLAB解决多连杆机械手固态模型逆运动学问题的方法优化运动。

机译：空中机械手的建模和控制，该机械手由配备有多连杆机械臂的自主直升机组成

机译：在新的压延和轧制线上引入车轮生产

机译：多连杆工业机械手运动学参数辨识方法 ^*

机译：空气中多连杆系统的运动学和旋转动力学以及平面两连杆系统的控制（非线性，约束稳定）

机译：基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。

机译：实验室条件下马车车轮滚动表面轧制过程的仿真

机译：多连杆柔性机械手Witha微型机械手的高性能控制实验

机译：运动学计算库实现选择方法，机械手控制方法，运动学计算程序选择系统和机械手控制系统

机译：具有干扰处理的运动学仿真装置和运动学仿真方法

机译：运动学仿真装置和运动学仿真方法