基于无人化技术的军用工程机械吊装作业研究

何晓晖; 王强; 曾繁琦; 栾健

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基于无人化技术的军用工程机械吊装作业研究

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无人化技术是人工智能技术在军事领域里的具体应用,其包括导航技术、避障与路径规划技术以及无线感知技术.为克服传统吊装作业中人员劳动强度大、环境适应性差、作业手培训要求高等问题,将无人化技术引入到军用工程机械吊装作业的智能化改造工作中,结合吊装作业的结构特点和工作特点,提出了吊装无人化自动作业的设计方案,并对其控制对象、硬件系统的控制机理与软件系统的工作流程进行了详细设计,为军用工程机械吊装作业的智能化改造提供了技术支持.

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来源
《装备制造技术》 |2016年第1期|195-198|共4页
作者
何晓晖; 王强; 曾繁琦; 栾健;
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作者单位

解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;

解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;

解放军理工大学野战工程学院,江苏南京210007;

解放军95835部队,新疆和硕841200;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
无人化技术; 工程机械; 吊装;

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