首页> 中文期刊> 《装备制造技术》 >基于FPGA的运动控制系统设计与实现

基于FPGA的运动控制系统设计与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为提高系统性能和降低成本,基于FPGA设计和实现了一种运动控制系统,包括:Nios Ⅱ软核、PWM脉冲发生器、测量单元等功能模块.轨迹发生器基于卷积的加减速控制方法实现,提高了运动平滑性.实验结果验证所设计的运动控制系统的可行性和有效性.

著录项

来源
《装备制造技术》 |2016年第4期|84-85|共2页
作者
倪明仪;
展开▼
作者单位

南宁铁路局货运处,广西南宁 530000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
FPGA; PWM; 运动控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于FPGA的运动控制系统的设计与实现 [J] . 陈志 ,秦展田 . 机床与液压 . 2020,第012期
2. 基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计 [J] . 刘莉 ,刘洁 ,张锦 . 电气传动 . 2019,第004期
3. 基于FPGA的运动控制系统加减速算法设计 [J] . 刘鹏 ,罗衍涛 ,陈成军 . 仪表技术与传感器 . 2017,第006期
4. 基于FPGA的篮球机器人运动控制系统 [J] . 胡小毛 ,陈万米 . 工业控制计算机 . 2016,第001期
5. 基于 FPGA 的独立轴运动控制系统设计 [J] . 高富强 ,陈春江 ,黄朕 . 核电子学与探测技术 . 2014,第004期
6. 基于DSP+FPGA的运动控制系统设计 [C] . LIU Yong ,刘勇 ,LI Nai-chuan . 黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会 . 2011
7. 基于FPGA的变电站巡检机器人运动控制系统设计与实现 [A] . 廖雯 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号