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冲压自动线线首单元掉料问题的分析与解决

         

摘要

冲压自动化生产线零件搬运系统由机械手和端拾器组成,线首单元作为搬运系统的重要组成部分,其运行稳定性有利于消除冲压自动化线的瓶颈.掉料是线首单元系统最频繁的停线问题.从拆垛系统工作过程的相关技术因素分析掉料的原因并提供解决方案,具有一定的实用性和推广性.

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