口服液生产线搬运机械手系统设计

霍炟; 李晓丹; 张家强; 马赫; 陈泽勇; 刘婧珂

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口服液生产线搬运机械手系统设计

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针对口服液药品行业中药品运输量大、卫生要求高的问题设计了一台自动化机械手——口服液生产线搬运机械手.在分析了该机械手所需自由度与适合本机械手运动形式的基础上,完成该机械手的总体结构设计.采用PLC为主控制器,给出了系统的I/O口分配,对一些关键元件进行了选择,编制了程序,实现了自动控制,提高了生产效率.

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来源
《装备制造技术》 |2015年第7期|245-246|共2页
作者
霍炟; 李晓丹; 张家强; 马赫; 陈泽勇; 刘婧珂;
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作者单位

辽宁工业大学机械学院,辽宁锦州121001;

辽宁工业大学机械学院,辽宁锦州121001;

辽宁工业大学机械学院,辽宁锦州121001;

辽宁工业大学机械学院,辽宁锦州121001;

辽宁工业大学机械学院,辽宁锦州121001;

辽宁工业大学机械学院,辽宁锦州121001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TD360;
关键词
机械手; 步进控制; PLC; 真空吸盘;

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