无刷直流电机PID调节参数整定研究

高慧敏; 桂天真; 崔儒飞; 刘红平

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无刷直流电机PID调节参数整定研究

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无刷直流电机因其具有结构简单,运行可靠,维护方便等诸多优点,又继承了传统直流电机的运行效率高、调速性能好的优点,故在生产和生活的各个领域内有着广泛的应用.目前大多数无刷直流电机速度控制系统都采用速度电流双闭环控制,常采用的控制算法是PID控制,此控制方式算法简单,且其控制效果稳定性高、鲁棒性好.在概括了无刷直流电机的控制策略后,介绍了PID控制算法的原理,最后对无刷直流电机PID控制器参数的整定做了详细阐述.

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来源
《装备制造技术》 |2014年第9期|289-290|共2页
作者
高慧敏; 桂天真; 崔儒飞; 刘红平;
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作者单位

长安大学工程机械学院,陕西西安 710064;

长安大学工程机械学院,陕西西安 710064;

长安大学工程机械学院,陕西西安 710064;

长安大学工程机械学院,陕西西安 710064;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车结构部件;
关键词
无刷直流电机; 控制策略; PID控制; 参数整定;

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