首页> 中文期刊> 《装备制造技术》 >悬臂式掘进机截割机构运动学分析

悬臂式掘进机截割机构运动学分析

         

摘要

现代化煤矿要求提升掘进装备的自动化水平,以实现掘进工作面的少人化甚至无人化.为进行悬臂式掘进机的巷道断面自动成形控制,需要首先理解截割机构的运动学机理.因此,建立了升降机构及回转机构的运动学模型,并分析了油缸与悬臂之间的运动学关系,分析结果为控制系统的分析设计以及结构优化设计提供了必要理论基础.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号