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PID控制器在磁悬浮球系统实验中的应用

         

摘要

设计了一个PID控制器对实验室已有的磁悬浮球系统进行了改进,通过对PID控制器参数的调整,来优化磁悬浮球系统的稳态及动态性能.

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