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基于液压驱动控制夹具的模型设计

         

摘要

为了使夹具能够更精确地控制工件,采用液压来对夹具的位移量进行了精确的控制,先是利用有限元方法对一个固定部分和驱动系统的动态特性进行了研究,随后液压传动装置提供了自适应夹紧力,建立一个小型模型,可以准确地描述动态行为的一部分,这种方法是想获得部分简化模型,并融合于夹具模型中.经过比例控制和过滤器的动态补偿后,结果表明该位置反馈可以有效地加以利用,以减少不必要的工件位移,使生产效率可以提高.

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