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地面武装机器人发射动力学仿真与分析

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设计了一种包括移动机器人载体和搭载体两部分的地面武装机器人,主要分析了该移动机嚣人搭载体搭载轻型多管火箭弹时的发射过程,根据单组击发后管口的振动特性,确定出合适的发射间隔,并分析了8枚火箭弹齐射下管口的振动情况,根据单次发射的仿真结果,确定了齐次发射的时间间隔,并制定了合理的齐次发射射序.

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来源
《装备制造技术》 |2010年第4期|38-40|共3页
作者
倪文彬; 王荣林;
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作者单位

南京理工大学,泰州科技学院,江苏,泰州,225300;

南京理工大学,泰州科技学院,江苏,泰州,225300;

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正文语种 chi
中图分类机器人;计算机仿真;
关键词
地面武装机器人; 移动载体; 搭载平台; 发射动力学;

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