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图书自动小车避障功能的设计

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摘要

为了实现自动小车在书库内的避障功能,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从自动小车的运动坐标值到控制量的转变,完成了自动小车在多变的周边环境中实现自动避障的功能.

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来源
《装备制造技术》 |2009年第7期|68-70|共3页
作者
曹瑞青; 张莉;
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作者单位

广东交通职业技术学院,广东,广州,510650[南校区];

广东交通职业技术学院,广东,广州,510800[北校区];

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正文语种 chi
中图分类图书馆工作的机械化和自动化设备;
关键词
书库; 自动小车; 避障;

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