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工业机器人离线编程研究

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摘要

机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键.目前的机器人离线缡程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示;对于复杂的作业路径编程,可通过二次开发的离线编程软件来实现.

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来源
《装备制造技术》 |2009年第10期|18-19|共2页
作者
焦恩璋; 陈美宏;
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作者单位

南京林业大学机电学院,江苏,南京,210037;

南京林业大学机电学院,江苏,南京,210037;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 作业路径; 离线编程; ROTSY;

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