一种桁架机器人的机构设计及实现

机译：生物含羞草机器人摆动机构致动器的设计与实现

机译：基于Robocup-MSL的足球机器人基于电磁的踢球机构的设计与实现

机译：设计和优化一种吸引人的机器人手指：包含滑动，旋转和软弯曲机构，同时最大化灵活性并最小化尺寸

机译：实现一种具有人类运动性能的小型移动机构。6.设计和试验小巧的机器人

机译：一种新颖的有线并行机器人：CAT4（电缆致动桁架，4个自由度）的设计，分析和仿真。

机译：从电影摄影术到生物机器人：一种设计用于模拟和研究动物运动的机器人的方法

机译：评估鲁棒机构设计的条件摘要：我们评估了鲁棒机构设计文献中确定的不同条件的强度。我们关注三个条件：事后激励兼容性，强大的单调性和强大的可测量性。事后激励兼容性已被证明对于任何稳健实现的概念都是必要的，而稳健单调性和鲁棒可测量性已被证明分别对于健壮（完全）精确和虚拟实现是必要的。本文表明，虽然违反事后激励兼容性和强健单调性的行为不容易消失，但我们在环境中确定了一个温和的条件，在这些环境中，所有社会选择函数都满足一阶类型的开放和密集子集的鲁棒可测量性。我们得出结论，确切地说，健壮的虚拟实现可以比强大的精确实现更加宽松。

机译：spRoUTs（空间机器人通用桁架系统）：可重构长度可展开桁架结构的可逆机器人装配。

机译：一种单腿式被动旅行机器人，一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法

机译：桁架桅杆元件，配备有至少一种桁架臂和这种桁架的起重机，包括至少一种此类桁架杆元件

机译：一种制造两个或多个结构构件的桁架或桁架部件的方法，例如桁架或桁架部件，以及具有该桁架或桁架部件的建筑物。