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基于PLC的上下料机器人控制系统设计

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摘要

介绍了用FX系列可编程控制器对数控机床上下料机器人进行控制,论述了电气控制系统的硬件设计,控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计.

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来源
《装备制造技术》 |2007年第2期|58-59|共2页
作者
李荣丽;
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作者单位

天津电子信息职业技术学院,天津,300132;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
PLC; 机器人; 控制系统;

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