焊接机器人的应用现状与技术展望

黄政艳

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焊接机器人的应用现状与技术展望

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介绍了焊接机器人技术发展的历程,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面阐述了技术研究的现状,并对未来发展趋势作了展望,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向.

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来源
《装备制造技术》 |2007年第3期|46-48|共3页
作者
黄政艳;
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作者单位

广西机电职业技术学院,广西,南宁,530007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
焊接机器人; 技术现状; 智能化; 控制技术; 发展趋势;

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