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基于Petri网的柔性装配单元建模及PLC程序设计

         

摘要

将柔性装配单元的资源和操作表示为Petri网(PN)的库所和变迁,建立不会发生死锁的柔性装配单元PN模型.根据PN的变迁触发条件和标识变化规则.列出由资源、操作和条件组成的逻辑表达式.将表达式元素间的逻辑"与"、"或"关系和PLC梯形图的"串"、"并"触点相对应,可以方便地把逻辑表达式转化为PLC的梯形图程序.通过实例表明建立的柔性装配单元的PN模型可以有效的避免系统死锁,而且根据PN模型能够方便地设计出符合装配控制要求的PLc梯形图控制程序.

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